Première action : Hiver 2006.
Pour se faire connaitre des associations, des médias et des politiques, Les Enfants de Don Quichotte installent 200 tentes sur les berges du Canal Saint Martin à Paris. Son but est de porter à la connaissance générale les conditions de vie des sans domicile. Suite a cette action, des autres campements ont été fait en France, notamment à Nantes, Lille, Grenoble, Toulouse et Bordeaux.
Très rapidement, les Enfants de Don Quichotte reçoivent le soutient de nombreuse personne politique : Delanoë, Boutin, Bayrou et Hollande et une personnalité : l'acteur Jean Rochefort.
La loi n° 2007-290 du 5 mars 2007 instituant le droit au logement opposable et portant diverses mesures en faveur de la cohésion sociale est publiée au Journal officiel le 6 mars 2007. Cette loi ne mettant pas en place d'outils favorisant la création ou la réquisition de logements, ni l'accompagnement social des bénéficiaires potentiels, nombreux sont ceux qui pensent qu'elle ne contribuera que marginalement à réduire le nombre de personnes sans domicile fixe ou mal logées.
Deuxième action : Hiver 2007.
Au matin du samedi 15 décembre 2007, grâce a une ruse qui a permis d'attirer l'attention de la police, Les Enfants de Don Quichotte, des SDF et quelques sympathisants, menés par Augustin Legrand, s'installent sur les bords de la Seine au niveau de Notre Dame. Il y a un an jour pour jour, ils avaient réussis à installer en un éclair 200 tentes sur les berges du Canal Saint Martin. Malheureusement, ce jour du 15 décembre 2007 aurait été noir : les forces de l'ordre interviennent très brutalement, se mettant à 5 sur une personne ayant un bébé dans les bras, poussant un homme dans la Seine. Les Enfants de Don Quichotte sont contrains de ce retirer. Suite a cette journée, Christine Boutin a annoncée qu'elle s'occuperait personnellement de cette affaire. Augustin Legrand a été invité par la ministre du logement pour discuter des droits au logement.


